1958年始建,隶属山东省交通厅卫运河航运局,时称山东省交通厅卫运河航运局德州船舶保养厂。
1970年10月,易名为山东省交通厅卫运河航运局德州港口机械修制厂。
1978年,生产出五台ZLSJ30绞接式装载机样机,年底完成了样机的试验和考核工作,五台样机均达到了设计要求,成为当时国内生产装载机的专业厂家之一。
1980年,ZLSJ-30型3吨装载机获省科研三等奖。
1981年,山东省交通厅卫运河航运局正式解体,其所属港口机械修制厂更名为山东省交通厅德州装卸机械修制厂,隶属山东省交通厅物资工业公司。
1986年研制开发成功ZL30A装载机,公司汽车全挂车通过省级鉴定
1987年12月11日 公司ZL45装载机通过省级鉴定
1990年研制生产ZL30B装载机和2台斗轮装料机;
1991年,经山东省交通厅批准,企业易名为山东德州交通工程机械厂。公司ZL30B装载机、DZ200斗轮装料机通过省级鉴定。
1994年研制生产ZL30C装载机和2台YZ12振动压路机;
1995年研制生产ZL15F装载机;
1997年生产ZL40装载机与ZL40D装载机。开始研制开发LX1000路面铣刨机、WB400稳定土拌和机,1999年通过鉴定;
1998年6月,开发研制ZL50F装载机,2000年完成样机试制。
1998年6月,年经山东省国有资产管理局批准,企业加入山东工程机械集团,改制为山东德工机械有限公司。
1999年研制开发YZ14J、YZ18J振动压路机、WS300稳定土厂拌设备,被列入一九九九年度山东省企业技术改造项目导向计划。
2001年研制YZC12双钢轮振动压路机,2002年生产样机。
2002年1月28日,山东德工机械有限公司和职工共同出资在经济开发区组建了德州德工机械有限公司。同年,生产WZ25-20挖掘装载机。
2003年4月10日,ZL50G-II装载机,YZ20J振动压路机、WB525冷再生机研制成功。山东工程机械集团委托山东省交通工业集团对公司进行全面管理。总投资8000万元的一期工程基本竣工,新厂区投产使用。
2004年6月16日举行了盛大的开业庆典,二期工程竣工后,企业的年生产能力将达到装载机10000台,压路机等筑养路机械3000台,企业将跨入国内工程机械中较强队伍的行列。
2005年,WB525沥青路面冷再生机通过鉴定。
2009年,PSJ400多锤头水泥路面破碎机成功上市。
2010年,开发试制了 DG953短轴距轮式装载机样机和PSJ230水泥路面破碎机。
2011年工业总产值、销售收入实现重大突破。
2012年为“管理提升年”,提出了“夯实基础管理,提升管理水平”的要求,多措并举,固本强基,不断推动公司向前发展。
2013年为“创新年”。